Segundo o delegado responsável pelas investigações, imagens das câmeras de segurança do túnel Marcelo Alencar mostram que, pelo menos, dois bandidos participaram da tentativa de assalto que resultou na morte do coronel da FAB (Força Aérea Brasileira). Ainda de acordo com o delegado, um dos criminosos desce de um carro preto, estacionado na frente do veículo da vítima, e efetua três disparos. A mulher do militar, que estava com ele na hora do crime, prestou depoimento. Além dela, um motorista de um aplicativo que presenciou toda ação também já esteve na delegacia. Ialdo Pimentel, de 66 anos, foi atingido por três disparos e morreu no local.
